• 留守番犬ロボットデモ・ムービー（庭を巡回し，侵入した泥棒を追いかけて写真を撮る）
  Official QuickTime版(mov，22M，3分45秒), Private MPG版(mpg, 38M, 3分),
  
  
• 留守番犬ロボットデモ・写真
  
  
• バックヤード風景（コメント）
  

Publications

Y.Fukuoka, H.Katabuchi and H.Kimura, Dynamic Locomotion of Quadrupeds "Tekken3&4" Using Simple Navigation System, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.22, No.1, pp.36-42, 2010.02. (Abstract on line)

福岡 泰宏，木村 浩，神経振動子を用いた4足歩行ロボット「鉄犬4」による不整地動的旋回運動の実現，日 本機会学会論文集C編，72-724, pp.3848-3854，2006.12


H.Kimura, Y.Fukuoka, H.Katabuti, Mechanical Design of a Quadruped "Tekken3 & 4" and Navigation System Using Laser Range Sensor, Proc. of Int. Symp. on Robotics (ISR2005), TU3H6, Tokyo, 2005.11. (PDF[775K])

謝辞

• 鉄犬３と鉄犬４は（独）新エネルギー・産業技術 総合開発機構(NEDO開発機構)の委託を受けて開発したロボットです．
  
  
• 鉄犬３と鉄犬４の機械部品の製作を東 京精機（株）に依頼しました．
• リチウムポリマ・バッテリを三洋電機（株）に提供して頂きました．
• CFRP外装の製作をRobotopia（有）に 依頼しました．
• モータードライバー回路とフォトカプラ回路の製作を相 信（株）に依頼しました．
• モータードライバー回路の製作を図工（有）に 依頼しました．
  
  関係各位に心から感謝の意を表します。