視覚に基づくロボットの動作認識

• 概要
  小型CCDカメラを搭載したロボットの視覚による相手ロボットの動作認識の基 礎実験をおこなった．
  今回の実験で用いた動作認識の手法により，環境内に存在する特定のロボット の認識と，多関節を持つロボットの動作認識が可能となる．それは、ロボット の胴体部と脚部の認識の分離・階層化、見え方モデルと微小テンプレートによ る2次元のマッチング、ステレオ視による特徴点の3次元計測、によって行なわ れる。
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