Robot System

ロボットシステム

協調作業などの高度な作業を行なわせるためのロボットシステム。 Smalltalkをベースとして、Transputer上で動作する。

Publications

• T.Fujita and H.Kimura: "Tight Cooperative Working System by Multiple Robots," IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Victoria, pp.1405-1410, Oct. 1998
  
• 藤田 豊己，木村 浩， 密な協調を行うマルチロボットのためのオブジェクト指向システムの構成法， 日本ロボット学会誌，Vol.16，No.7，pp.927-933，(1998)
  ロボット学会誌アーカイブ(PDF[800K]),
  
• T.Fujita and H.Kimura: "The Design of Software Development System for Multiple Robots"，IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems，Yokohama，pp.1119-1125, July 1993