- "Collie-2" Photos&Movies
- History and Abstract (with Photos & MPEG Movies)
- Published Papers in Japanese
(in English)
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木村 浩，
4足歩行ロボットの動歩行について，日本ロボット学会誌，11巻，3号，
pp.372-378，1993 (解説)
ロボット学会誌アーカイブ(PDF[540K]) -
木村 浩，歩行ロボットの知能，機械の研究 (養賢堂)，
43巻，1号，pp.145-150 (1991) (解説)
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木村 浩，歩行計画と知能，計測と制御 (計測自動制御学会誌)，
29巻，3号，pp.220-225 (1990) (解説)
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木村 浩，下山 勲，三浦 宏文，四足歩行ロボットの
力学と制御(複数脚接地によって生じる制御入力の冗長性を利用した動歩行)，
日本機械学会論文集C編，55巻，517号，pp.2396-2403 (1989) (論文)
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木村 浩，下山 勲，三浦 宏文，四足動歩行ロボット
の力学的解析，日本ロボット学会誌，6巻，5号，pp.367-379 (1988) (論文)
ロボット学会誌アーカイブ(PDF[800K])