カラートラッキングビジョンを用いた多関節ロボットの運動認識
概要
本稿では，この
3次元物体認識システム
に トラッキングビジョンシステムを併用して行った，3次元物体追跡実験につい て述べる．
カラートラッキングビジョンシステム(CTRV)を用いた3次元追跡処理の基礎実 験を行った．ここでは，画像平面内とそれに垂直な方向の対象物の並進はステ レオ計測を併用してCTRVで追跡され，対象物の回転は，
見え方モデル
を用いて計算機上のソフトウェ アで認識された．
in Japanese,
PSファイル(gzip圧縮後70Kbytes)
in Japanese,
DVIファイル(gzip圧縮後6Kbytes)