固有空間法を用いた多関節ロボットの動作認識
概要
筆者らは，
「動作理解に基づく操縦ロボットと自律ロボットの協調作業」
において「特徴行列」による動作の記号化，「動作特徴パターン」による動作 認識を行ったが，そこでは，特徴記号化のためのファジィルール・特徴行列テ ンプレートや，動作特徴パターンをあからじめ人間が作成しており，これらを 自動的に生成するメカニズムが必要であった．本稿では，これらの問題を解 決するため固有空間法を用いて行った動作や動作パターンの分類・認識ついて 述べている．
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