| 大きさ | L: 34 x W: 19-25 x H: 35 cm，起立時の脚長：18cm〜22cm |
| 長さ | [thigh] 9 cm, [shank] 11 cm, [foot] 8 cm |
| 脚間距離 | 前後： 25 cm，左右： 12 cm (12-18cm可変) |
| 重量 | 5.2Kg (電源は外部) |
| 関節 | ピッチ腰，ロール腰，ピッチ膝，ピッチ足首（4関節すべてアクティブ） |
| 搭載センサ |
エンコーダ，レイトジャイロ（ピッチ，ロール），加速度計（ピッチ，ロール，ヨー），3軸力トルクセンサ（NITTA PD3-32，力：1軸，トルク：2軸） |
| DCサーボモータ |
ピッチ腰，ピッチ膝，ピッチ足首： MAXON RE25 20 [W] ロール腰： MAXON RE-max24 11 [W] |
| 減速比 | ピッチ腰： 46，ピッチ膝： 50，ピッチ足首： 40，ロール腰： 122 |
| コントローラ，その他 |
CPUボード：General Robotix社製HRP-3P-CN-A，I/O ボード： General Robotix社製HRP-3P-MCN，OS：ART- Linux |
| 歩行速度 |
NOT YET （期待値： 最大 1 ｍ／ｓ） |
| 歩行形態 | NOT YET |
