| 大きさ | L: 40 x W: 25 x H: 22 cm |
| 長さ | [thigh] 8.5 cm, [shank] 12 cm |
| 脚間距離 | 前後：? cm，左右： ? cm |
| 重量 | 6.5Kg (電源は外部) |
| 関節 | （アクティブ）ピッチ腰，ロール腰，ピッチ膝，(パッシブ)下肢直動バネ関節 |
| 搭載センサ |
エンコーダ，レイトジャイロ（ピッチ，ロール），加速度計（ピッチ，ロール，ヨー），1軸力センサ |
| DCサーボモータ |
ピッチ腰，ピッチ膝，ロール腰： MAXON RE25 20 [W] |
| 減速比 | ピッチ腰，ピッチ膝，ロール腰：97.6 |
| コントローラ，その他 |
CPUボード：General Robotix社製HRP-3P-CN-A，I/O ボード： General Robotix社製HRP-3P-MCN，OS：ART- Linux |
| 走行速度 |
NOT YET （期待値： 最大 ?ｍ／ｓ） |
| 走行形態 | NOT YET |