鉄犬４
鉄犬４
| 大きさ | L: 55 x W: 29 x H: 25 cm |
| 重量 | 9.8Kg （バッテリ，外装込み） |
| 関節 | 脚：ピッチ腰，ピッチ膝，ピッチ足首，ヨー腰（4関節すべてアクティブ）
首：２関節 尾：１関節 |
| 搭載センサ | エンコーダ，レイトジャイロ（ピッチ，ロール），傾斜計（ピッチ，ロール）
レーザレンジセンサ（北陽電機社製） |
| その他 | 額にCCDカメラ(PointGrey社製 DragonFly)
目や尾にLED |
| 歩行速度 | 最大１．５ｍ／ｓ？？？？ |
| 歩行形態 |
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