English version is here.

不整地自立・自律走行ロボット

Rover(1999.9-)

Pan and tilt axses of camera base are actively controlled by using rate-gyro. sensor and vision.

---

Publications

• J. Ding, H. Kondou, H. Kimura, Y. Hada and K. Takase, "Robust object tracking of irregular terrain vehicle", Proc. of IEEE&RSJ IROS2002, Lausanne, pp.147-152, 2002.10 (PDF[1.8M])
  
• 近藤 浩史，木村 浩，高瀬 國克："不整地移動車のためのカメラ姿勢制御", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集， pp.493-494，1999
  
• 近藤 浩史，木村 浩，高瀬 國克："不整地移動車のためのカメラ姿勢制御", ロボティクス・メカトロニクス講演会2000講演論文集, 2000
  
• 近藤 浩史，木村 浩，高瀬 國克："不整地移動車のためのカメラ姿勢制御", 電気学会研究会資料SC-00-1〜10, pp.29-32, 2000
  

Movie (2002 Jun.)
The rover is going over natural irregular terrain with the camera base actively controller for visual tracking.

• view from the outside video camera (MPEG 3.9M)
• view from the camera mounted on the rover (MPEG 2.6M)

Robot Specifications

• system configuration
• length ??mm
• height ??mm
• width ??mm
• weight ??kg
• controlled by RT-Linux on PC