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羽ばたき飛翔ロボットの制御と誘導

• 生物規範型羽ばたきロボットの研究について
  
  
• ロボットの写真とムービー ＆ 研究の経過と概要
  
  

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• 既発表論文，予稿集原稿
  

[国際会議(査読付き)]

• Yoshiyuki Higashi, Hiroaki Tokuami and Hiroshi Kimura, Robot navigation using polarized light sensor without crossed-analyzer, Proc. of 6th Int. Symp. on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics (ISEM), No.110, 2011.11. (PDF)
• Yoshiyuki Higashi, Tatsuya Miyazaki and Hiroshi Kimura, Pitch Angle Control using Flapping Frequency for a Flapping-Wing Robot, Proc. of 5th Int. Symp. on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2011), Online ISSN:2186-9510, pp.75-76, Awaji, 2011.10 (PDF)

[国際会議(査読なし)]

[国内講演会]

• 小田 崇太，東 善之，木村 浩，トンボ型羽ばたきロボットの翼特性による推進性能の向上に関する研究， SI2011 講演会論文集, pp.485-488, 2011.12
• 宮崎 達也，東 善之，木村 浩，レートジャイロと加速度センサを用いた羽ばたきロボットのピッチ角推定，第38回知能システムシンポジウム予稿集,pp.143-148, 2011.03
• 徳網 大哲，東 善之，木村 浩，偏光と地磁気を利用した羽ばたきロボットのためのナビゲーションシステム，第38回知能システムシンポジウム予稿集, pp.327-330, 2011.03
• 宮崎 達也，岡元 大哲，木村 浩，4枚翅を有する羽ばたきロボットの胴体ピッチング制御， SI2009 講演会論文集, pp.495-496, 2009.12