Photo & Movies
操縦ロボットと自律ロボットの協調作業
[1995年度]
"T-Hexs" Cooperating
自律補助ロボットが箱の上げ下げを補助している
Photos of cooperation
ビデオ
人間の操縦するロボットの作業対象物(箱)を視覚により検出し, 適切な補助動作位置まで補助ロボットが移動する.
縮小版 (MPEG 557Kbytes)
完全版 (MPEG 2,400Kbytes)
人間の操縦するロボットの動作に合わせて, 補助ロボットが作業対象物(箱)を掴み,上げ下げする.
縮小版 (MPEG 373Kbytes)
完全版 (MPEG 3,280Kbytes)
研究の経過・概要
既発表論文,予稿集原稿