動作理解に基づく操縦ロボットと自律ロボットの協調作業

• 協調実験の写真とムービー

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• 研究の経過・概要 (MPEGデータ付き)

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• 既発表論文, 予稿集原稿
  • Hiroshi Kimura and Hideaki Katano, "Vision Based Motion Recognition of the Hexapod for Autonomous Assistance", Proc. of IEEE&RSJ IROS98, pp.1-6, 1998-10.
  • 片野 英明, 木村 浩, 文脈に基づく多関節ロボットの動作理解, 第3回ロボティクス・シンポジア講演会予稿集, pp.31-35, (1998)
  • 木村 浩、 カラートラッキングビジョンを用いた多関節ロボットの運動認識, 第15回日本ロボット学会学術講演会講演会予稿集, pp.987-988, (1997)
  • 木村 浩、 固有空間法を用いた多関節ロボットの動作認識, 第15回日本ロボット学会学術講演会講演会予稿集, pp.337-338, (1997)
  • 片野 英明, 木村 浩 : 視覚に基づく六足作業ロボットの動作認識, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.205-206, (1997.10)
  • 片野 英明、木村 浩、 視覚に基づくロボットの動作理解, ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集, pp.663-664, (1997)
  • Hiroshi Kimura and Goichi Kajiura, "Motion Recognition Based Cooperation between Human Operating Robot and Autonomous Assistant Robot", Proc. of IEEE ICRA'97, pp.297-302, April 1997
  • 木村 浩, 梶浦 吾一, 動作理解に基づく操縦ロボットと自律ロボットの協調作業, 日本ロボット学会誌, Vol.15, No.4, pp.624-633, (1997)
  • 梶浦 吾一, 木村 浩, 人間の操縦するロボットとの協調 - 動作の理解と補助-, 第13回日本ロボット学会学術講演会講演会予稿集, (1995)
  • 梶浦 吾一, 木村 浩, 人間の操縦するロボットとの協調(動作の抽象的理解), ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集, Vol.A, pp.524-527, 1995
  • 木村 浩, 梶浦 吾一, 藤田 豊己, 人間が操縦するロボットとの協調 -動作理解による補助-, 第12回日本ロボット学会学術講演会講演会予稿集, pp.851-852, (1994)

• 六足作業用ロボット を使用して実験を行なっている。