四脚走行ロボット「Kurama」 (Aug. 2019-現在)
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「Kurama」 の 写真 とスペック
これまでの経緯と要旨（ムービーと論文リスト付）
四脚走行ロボットの自律歩容生成・遷移
四脚走行ロボットの視覚適応