視覚による動作理解に基づく人とロボットの協調作業
- 協調実験の写真とムービー
- 研究の経過・概要 (MPEGデータ付き)
- 既発表論文, 予稿集原稿
- Y.Sato, J.Takamatsu, H.Kimura, K.Ikeuchi: "Recognition
of a Mechanical Linkage\\ Based on Occlusion-Robust Object Tracking,"
Proc. of IEEE conf. on Multisensor Fusion and Integration for
Intelligent Systems (MFI2003), Tokyo, pp.329-334, (2003.7)
- Yoshihiro Sato, Keni Bernardin, Hiroshi Kimura, Katsushi
Ikeuchi, Task analysis based on observing hands and objects by
vision, Proc. of IEEE&RSJ IROS2002, Lausanne, pp.1208-1213,
(2002.10) (Paper
PDF[930Kbytes])
- 園田展人，小川原光一，木村浩，池内克史，人間からロボットへの日常の把持 スキルの伝達，第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
3G21, (2002.10) (Paper
PDF017Kbytes])
- H.Kimura, T.Horiuchi and K.Ikeuchi, Task-Model Based Human
Robot Cooperation Using Vision, Proc. of IEEE&RSJ IROS99,
Kyongju, pp.701-706, (1999.10)
(Abstract), (Paper
PDF[213Kbytes])
- 堀内 智之, 木村 浩, 池内克史, 視覚による動作認識に基づく人とロボットの協調作業， ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集,
発表予定，(1999-6)
(PDF[106Kbytes]),
(PS[gzipped 1.1Mbytes])
- H.Kimura, T.Horiuchi and K.Ikeuchi, Human Robot Cooperation
for Mechanical Assembly using Cooperative Vision System, Proc.
of 2nd Int. Workshop on Cooperative Distributed Vision, Kyoto,
pp.213-228, (1998-11)
(PDF[212Kbytes])
- 木村 浩, 池内 克史, 視覚による動作認識に基づく人とロボットの協調
ロボティクス・シンポジア, pp.120-126, (1997-8)
- 木村 浩, 池内 克史, 視覚による動作認識に基づく人とロボットの協調 機械学会・ロボメカ講演会, pp.1059-1062,
(1997-6)
(PDF[147Kbytes])