京都工芸繊維大学で実験中のロボット（２００８−現在）

四脚歩行ロボット(Kotetsu)

  四脚走行ロボット(Kurama)

京都工芸繊維大学で実験を行ったロボット（2008-2011）

電気通信大学でのロボット（１９９３−２００７）