English version is here.

木村研(UEC)ロボットの写真とムービー

• 生物規範型制御による四足ロボットの不整地動歩行と平地走行 (1995-2007)

  四足ロボット
  

• 二足ロボットを用いた人の歩行モデルの構成 (2004-2008)

  二足ロボット

• 動作理解に基づく協調 (1994-2003)

  人とロボットの協調作業

  操縦ロボットと自律ロボットの協調作業
  

• 不整地走行車搭載カメラの視覚追跡制御 (1997-2000)

  

• 六足作業ロボットの協調制御 (1994-1999)

  複数台の六足作業用ロボット
  

  協調作業ロボットシステムの研究
  

他のロボットの写真とムービー

• 四足動歩行の力学的解析 (1984-1988)

  Quadruped "Collie-1&2"