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リミットサイクル型二足ロボット制御

• 生物規範型二足ロボットの研究について
  
  
• 上体を持つ２次元二足ロボットの視覚を用いた遊脚着地点制御
  "鉄郎"の写真とムービー ＆ 研究の経過と概要 (2009-)
  
  
• ３次元二足ロボットのリミットサイクル型制御（不整地自律適応を目指して）
  "KITARO"の写真とムービー ＆ 研究の経過と概要 (2008-)
  

二足ロボットを用いた人の歩行制御モデルの構築（2004-2008）