京都工芸繊維大学で行った研究（２００８−２０11）
現在は終了した研究テーマ
二足ロボットのリミットサイクル型制御
(「不整地自律適応」と「視覚を用いた遊脚着地点の自律誘導」を目指して)
羽ばたき飛翔ロボットの制御と誘導
電気通信大学で行った研究 (1993-2008)
木村による四足ロボット研究のすべて
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