これまでに行った四足ロボット研究
2006年以降
四足歩行ロボット
「小鉄」を用いたネコにおける小脳の歩容適応機能の解明(2010-現在)
「小鉄」を用いた汎用脚ロボット制御器の開発(2009-2012)
シミュレーションによる汎用脚ロボット制御器の開発(2006-2008)
四足走行ロボット
「Kurama」を用いた歩容生成・遷移の物理的メカニズムの解明(2019-現在)
2001-2009年
四足歩行ロボット
「鉄犬4」を用いた愛知万博・留守番犬ロボット (2005)
「鉄犬2」を用いた屋外不整地自律・ 自立歩行(2003-2004)
「鉄犬１」を用いた人と犬型ロボットのインターラクション(2003-2005)
「鉄犬1」を用いた屋内不整地自律歩行 (2001-2002)
四足走行ロボット
「Rush」を用いた Fullバウンド歩容の実現(2007-2009)
「Rush」を用いた屋内不 整地走行(2004-2006)
「鉄犬1」を用いた屋内整地走行 (2002)
2000年以前
四足歩行ロボット
「Patrush1」を用いた屋内不整地自 律歩行(1994-2000)
「Collie2」を用いた屋 内整地動歩行の実現(1985-1987)
四足走行ロボット
「Patrush1」を用いた屋内整地走行 (1998)
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