四足動歩行ロボット「小鉄」 (2008-現在)
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生物規範型四足ロボットの研究に ついて
「小鉄」の写真 とスペック
これまでの経緯と要旨（ムービーと論文リスト付）
その他
脚先軌道計画と逆運動学の詳細 (
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シミュレーション
電気通信大学で行った
「鉄 犬」など四足歩行ロボット研究
と
「Rush」 など四足走行ロボット研究
の経緯と要旨 (1994-2008)