English version is here.

生物規範型ロコモーション・ロ ボット(<- 是非読んで下さい)を研究中

• 脚による歩行・走行や羽ばたき飛翔など「生物と同様の移動形態を持つロボット」の開発・制御
  
  
• 生 物の筋骨格系、センサ系、神経系のダイナミクスを参考にした機構設計・制御・誘導
  
  
• 上 記ロボット達の応用（介助犬ロボット，探査ロボット、ホビーロボットなど）
  

• 四足ロボットを用いたネコにおける小脳の歩容適応機能の解明
  
  
• 脚の加負荷・除負荷に基づく位相調整を用いた，四脚歩行・走行の自律歩容生成・遷移
  
  
• 脚負荷情報を用いた四足ロボットのリズム運動生成と姿勢制御の統合
  
  
• 四足走行ロボットの視覚適応シミュレーション
  

京都工芸繊維大学で行った研究（2008-2011）

電気通信大学で行った研究 (1993-2008)

木村による四足ロボット研究のすべて